快速切换式双工位三轴变位机工作站的制作方法

2019-12-17 20:24:18 aipaae 11

快速切换式双工位三轴变位机工作站的制作方法

技术领域:

本实用新型涉及汽车及汽车配件的焊接领域,具体涉及一种快速切换式双工位三轴变位机工作站。

背景技术:

目前,公知的设备基本上都是专机专用的,不能满足生产企业产品的多样化,也不能融入自动化的生产线,而且专机的结构都是固定式的连接,不利于改造,且适应面窄,前 期投入大,不能迅速跟上产品的更新换代,从而造成产品的单一、设备利用率低、设备投入的浪费等问题。

发明内容本实用新型的目的是提供一种快速切换式双工位三轴变位机工作站,它能解决快速设备切换问题,同时还能解决定位精度不稳定的问题,提高了设备使用率,降低了设备成本,提高了设备安全性,而且还能融入到各种焊接生产线中,自身还能达到任意角度停止,定位精度高转速快,减少人员数量降低劳动强度,节省时间和空间的优点。为了解决背景技术所存在的问题,本实用新型采取以下技术方案它包含焊机I、安全门锁2、平衡器3、清枪器4、6轴机器人5、PLC主控制柜6、焊丝桶7、安全光栅8、触摸式操作箱9、安全围栏10、二氧化碳流量传感器11、三轴伺服变位机水平旋转轴总成12、作业平台13和按钮14,三轴伺服变位机水平旋转轴总成12的两侧设置有作业平台13,作业平台13的四周设置有安全围栏10,作业平台13的侧上方设置有触摸式操作箱9,触摸式操作箱9的下方设置有按钮14,作业平台13的侧下方设置有安全光栅8,安全光栅8的上方设置有二氧化碳流量传感器11,安全围栏10的上方设置有平衡器3,平衡器3的一侧设置有安全门锁2,平衡器3的下方,安全围栏10的外侧设置有焊机1,焊机I的一侧设置有焊丝桶7,焊机I和焊丝桶7对应的安全围栏10的外侧设置有PLC主控制柜6,焊丝桶7的一侧安全围栏10的内侧设置有清枪器4,清枪器4的一侧设置有6轴机器人5。本实用新型具有以下有益效果它能解决快速设备切换问题,同时还能解决定位精度不稳定的问题,提高了设备使用率,降低了设备成本,提高了设备安全性,而且还能融入到各种焊接生产线中,自身还能达到任意角度停止,定位精度高转速快,减少人员数量降低劳动强度,节省时间和空间的优点。



图I为本实用新型的结构示意图;图2为图I的俯视图。

具体实施方式

参照图1-2,本具体实施方式

采取以下技术方案它包含焊机I、安全门锁2、平衡器3、清枪器4、6轴机器人5、PLC主控制柜6、焊丝桶7、安全光栅8、触摸式操作箱9、安全围栏10、二氧化碳流量传感器11、三轴伺服变位机水平旋转轴总成12、作业平台13和按钮14,三轴伺服变位机水平旋转轴总成12的两侧设置有作业平台13,作业平台13的四周设置有安全围栏10,作业平台13的侧上方设置有触摸式操作箱9,触摸式操作箱9的下方设置有按钮14,作业平台13的侧下方设置有安全光栅8,安全光栅8的上方设置有二氧化碳流量传感器11,安全围栏10的上方设置有平衡器3,平衡器3的一侧设置有安全门锁2,平衡器3的下方,安全围栏10的外侧设置有焊机1,焊机I的一侧设置有焊丝桶7,焊机I和焊丝桶7对应的安全围栏10的外侧设置有PLC主控制柜6,焊丝桶7的一侧安全围栏10的内侧设置有清枪器4,清枪器4的一侧设置有6轴机器人5。本具体实施方式

能解决快速设备切换问题,同时还能解决定位精度不稳定的问题,提高了设备使用率,降低了设备成本,提高了设备安全性,而且还能融入到各种焊接生产线中,自身还能达到任意角度停止,定位精度高转速快,减少人员数量降低劳动强度,节省时间和空间的优点。·

权利要求1.一种快速切换式双工位三轴变位机工作站,其特征在于它包含焊机(I)、安全门锁(2)、平衡器(3)、清枪器(4)、6轴机器人(5)、PLC主控制柜(6)、焊丝桶(7)、安全光栅(8)、触摸式操作箱(9)、安全围栏(10)、二氧化碳流量传感器(11)、三轴伺服变位机水平旋转轴总成(12)、作业平台(13)和按钮(14),三轴伺服变位机水平旋转轴总成(12)的两侧设置有作业平台(13),作业平台(13)的四周设置有安全围栏(10),作业平台(13)的侧上方设置有触摸式操作箱(9),触摸式操作箱(9)的下方设置有按钮(14),作业平台(13)的侧下方设置有安全光栅(8),安全光栅(8)的上方设置有二氧化碳流量传感器(11),安全围栏(10)的上方设置有平衡器(3),平衡器(3)的一侧设置有安全门锁(2),平衡器(3)的下方,安全围栏(10)的外侧设置有焊机(1),焊机(I)的一侧设置有焊丝桶(7),焊机(I)和焊丝桶(7)对应的安全围栏(10)的外侧设置有PLC主控制柜(6),焊丝桶(7)的一侧安全围栏(10)的内侧设置有清枪器(4),清枪器(4)的一侧设置有6轴机器人(5)。

专利摘要一种快速切换式双工位三轴变位机工作站,它涉及汽车及汽车配件的焊接领域,三轴伺服变位机水平旋转轴总成的两侧设置有作业平台,作业平台的四周设置有安全围栏,作业平台的侧上方设置有触摸式操作箱,触摸式操作箱的下方设置有按钮,作业平台的侧下方设置有安全光栅,安全光栅的上方设置有二氧化碳流量传感器,安全围栏的上方设置有平衡器,平衡器的一侧设置有安全门锁,平衡器的下方,安全围栏的外侧设置有焊机,焊机的一侧设置有焊丝桶,焊机和焊丝桶对应的安全围栏的外侧设置有PLC主控制柜,焊丝桶的一侧安全围栏的内侧设置有清枪器,清枪器的一侧设置有6轴机器人。它解决了定位精度不稳定的问题,提高了设备使用率,降低了设备成本。


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