三轴式伺服变位机的制作方法

2019-12-17 20:25:25 aipaae 36

专利名称:三轴式伺服变位机的制作方法

技术领域:

本实用新型涉及汽车及汽车配件的焊接领域,具体涉及一种三轴式伺服变位机。

背景技术:

目前,公知的变位机不可连续作业,不能满足快速的生产节拍,不能融入自动化的生产线,并且旋转平台构造是由普通的变频马达、大小齿轮、工作平台、轴承和底座装配而成,由普通的变频马达旋转带动小齿轮旋转,小齿轮与大齿轮啮合带动平台旋转,当作业者或机械手在所需要的角度停止时,由于大小齿轮间有间隙和普通变频马达停止时有惯性作用,致使所需要的停止角度不能保证精度,从而造成机械手在焊接时产生焊道 的偏离影响广品的品质。

发明内容本实用新型的目的是提供一种三轴式伺服变位机,它不仅能解决生产节拍的不足,定位精度不稳定等问题,而且还能融入到各种焊接生产线中,同时自身还能达到任意角度停止,定位精度高转速快的目的。为了解决背景技术所存在的问题,本实用新型采取以下技术方案它包含伺服电机I、减速机安装盘2、减速机3、减速机输出盘4、变位机底座5、横梁6、横梁连接板7、维护盖板8、横梁盖板9、密封轴10、油封11、小齿轮12、小齿轮定位块13、密封盖14、密封圈15、保护盖板16和回转环框17,伺服电机I的下方通过减速机安装盘2安装有减速机3,减速机3的底部设置有变位机底座5,变位机底座5的上方设置有维护盖板8,维护盖板8上设置有减速机输出盘4,减速机3的上部通过横梁连接板7设置有横梁6,横梁6的下方设置有横梁盖板9,横梁盖板9的下方设置有油封11,油封11的两端设置有密封轴10,密封轴10的两侧设置有密封圈14和密封盖15,油封11的一侧下方通过小齿轮定位块13设置有小齿轮12,伺服电机I的两侧设置有保护盖板16,保护盖板16的两侧设置有回转环框17。本实用新型具有以下有益效果它不仅能解决生产节拍的不足,定位精度不稳定等问题,而且还能融入到各种焊接生产线中,同时自身还能达到任意角度停止,定位精度高转速快的目的。



图I为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照图1,本具体实施方式

采取以下技术方案它包含伺服电机I、减速机安装盘

2、减速机3、减速机输出盘4、变位机底座5、横梁6、横梁连接板7、维护盖板8、横梁盖板9、密封轴10、油封11、小齿轮12、小齿轮定位块13、密封盖14、密封圈15、保护盖板16和回转环框17,伺服电机I的下方通过减速机安装盘2安装有减速机3,减速机3的底部设置有变位机底座5,变位机底座5的上方设置有维护盖板8,维护盖板8上设置有减速机输出盘4,减速机3的上部通过横梁连接板7设置有横梁6,横梁6的下方设置有横梁盖板9,横梁盖板9的下方设置有油封11,油封11的两端设置有密封轴10,密封轴10的两侧设置有密封圈14和密封盖15,油封11的一侧下方通过小齿轮定位块13设置有小齿轮12,伺服电机I的两侧设置有保护盖板16,保护盖板16的两侧设置有回转环框17。本具体实施方式

不仅能解决生产节拍的不足,定位精度不稳定等问题,而且还能融入到各种焊接生产线中,同时自身还能达到任意角度停止,定位精度高转速快的目的。·

权利要求1.三轴式伺服变位机,其特征在于它包含伺服电机(I)、减速机安装盘(2)、减速机(3)、减速机输出盘(4)、变位机底座(5)、横梁(6)、横梁连接板(7)、维护盖板(8)、横梁盖板(9)、密封轴(10)、油封(11)、小齿轮(12)、小齿轮定位块(13)、密封盖(14)、密封圈(15)、保护盖板(16)和回转环框(17),伺服电机⑴的下方通过减速机安装盘(2)安装有减速机(3),减速机(3)的底部设置有变位机底座(5),变位机底座(5)的上方设置有维护盖板(8),维护盖板(8)上设置有减速机输出盘(4),减速机(3)的上部通过横梁连接板(7)设置有横梁出),横梁(6)的下方设置有横梁盖板(9),横梁盖板(9)的下方设置有油封(11),油封(11)的两端设置有密封轴(10),密封轴(10)的两侧设置有密封圈(14)和密封盖(15),油封(11)的一侧下方通过小齿轮定位块(13)设置有小齿轮(12),伺服电机(I)的两侧设置有保护盖板(16),保护盖板(16)的两侧设置有回转环框(17)。

专利摘要三轴式伺服变位机,它涉及汽车及汽车配件的焊接领域,伺服电机的下方通过减速机安装盘安装有减速机,减速机的底部设置有变位机底座,变位机底座的上方设置有维护盖板,维护盖板上设置有减速机输出盘,减速机的上部通过横梁连接板设置有横梁,横梁的下方设置有横梁盖板,横梁盖板的下方设置有油封,油封的两端设置有密封轴,密封轴的两侧设置有密封圈和密封盖,油封的一侧下方通过小齿轮定位块设置有小齿轮,伺服电机的两侧设置有保护盖板,保护盖板的两侧设置有回转环框。它不仅能解决生产节拍的不足,定位精度不稳定等问题,而且还能融入到各种焊接生产线中,同时自身还能达到任意角度停止,定位精度高转速快的目的。


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